El artículo trata la mendicidad urbana y su control en España durante el siglo XVI. En 1540, el obispo de Tavera promulga una ley que levanta una controversia entre Juan de Robles y Domingo de Soto. Mientras que ambos aceptan la difundida idea de que algunos pobres son ficticios, la visión de la pobreza de Soto es menos derogatoria que la de Robles. Este último sostiene que los pobres, con especial referencia a los extranjeros, deben ser removidos de los lugares públicos. El primero aboga por la libre circulación de todos los pobres “verdaderos”, pues reconoce la falta de políticas alternativas dedicadas a ellos.